电机控制算法工程师工作计划|电机控制算法工程师工作计划（分享14篇）
发表时间：2018-04-16电机控制算法工程师工作计划（分享14篇）。
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职责
1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;
2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;
3、负责移动机器人运动控制模型的建立;
4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;
5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;
6、负责产品开发及过程文档的编写。
任职资格
1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;
2、两年以上相关工作经验，本科及以上学历;
3、精通经典控制理论及现代控制理论;
4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;
5、有良好的编程基础，精通C/C++等编程语言，熟悉Linux、ROS系统;
6、善于与他人合作，良好的团队合作意识，工作态度积极主动，有一定的抗压能力。
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职责：
1、负责多视图几何、三维重建、SLAM相关算法的研发;
2、负责与嵌入式工程师对接完成算法的移植;
3、负责机器人计算机视觉前沿技术的预研。
任职要求：
1、计算机视觉、多视图几何、移动机器人导航与控制、图像处理、数学等相关专业领域硕士以上学历;
2、精通C/C++等编程语言，熟悉常用的数据结构;
3、数学基础良好，掌握常用的线性代数、矩阵分析相关知识和库;
4、至少具有以下一方面的开发经验(ROS、OpenCV、SLAM),至少有一个项目在此基础上的进行算法实现或仿真;
5、熟悉linux系统，了解常用的算法开发平台。
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职责：
1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;
2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;
3、负责设计文档的编写;
4、负责在售产品的维护以及功能升级。
任职要求：
1、具备2年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验，理解产品的控制算法;
2、熟悉TI DSP芯片，熟练使用C语言开发;
3、良好的自动控制理论基础;
4、熟悉逆变器控制算法，能熟练建模，仿真分析;
5、逻辑思维能力强，善于分析解决问题。
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岗位职责：
1）基于matlab/simulink，利用基于模型的开发流程，开发车辆控制算法；
2）基于matlab/simulink平台，对车辆控制算法进行仿真测试；
3）基于线控底盘车辆和自动驾驶控制器，对车辆控制算法进行实车测试；
4）开发车辆控制算法与场景算法的接口；
5）完成领导交代的.其他任务。
任职资格：
1）熟练掌握车辆动力学模型；
2）熟练掌握matlab/simulink，掌握基于模型的开发流程；
3）有新能源车辆的相关知识，至少了解电机、电池、整车控制器中一项零部件的控制原理；
4）掌握嵌入式软件开发基础知识；
5）具有c1以上驾驶证，并能熟练开车；
6）汽车工程专业。
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职责：
1.针对任务需求，完成相关图像处理算法、机器视觉算法的开发与实现;
2.图像智能分析算法的开发，主要为物体检测、识别和跟踪;
3.基于智能机器人应用的机器视觉处理算法开发。
任职条件：
1.计算机、自动化、数学等相关专业研究生以上学历;
2.掌握数学图像处理常用方法;
3.精通c/c++、python语言，熟悉OpenCV、caffe、pytourch等框架;
4.具有良好的数学基础及编程习惯，对机器视觉、图像处理、算法开发等有强烈兴趣，意向在此领域发展;
5.具有良好的分析能力、逻辑思维能力和表达能力;
6.有ROS，现代智能机器人等相关工作经验者优先考虑。
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职责：
1、负责完成视觉/工业相机软件模块的设计、开发;
2、负责目标检测/相机畸变矫正/图像分类/定位/测距等算法模块的优化及实现;
3、负责视觉硬件系统集成，测试;
应聘要求：
1、计算机、自动化、图像处理、模式识别、机器视觉等相关专业,本科及以上学历;
2、熟练掌握C/C++(MFC)编程，熟悉python，熟悉常用图像处理库(Opencv、Halcon等)，熟悉linux操作系统;
3、熟悉caffe，tensorflow，pytorch其中任何一种深度学习框架者优先;
4、具有图像分割、实例分割、目标检测等项目经验者优先;
5、能与团队其他人进行高效、友好沟通、工作积极性、主动性、责任心强;
6、有机器人视觉、机器人图像处理开发经验者优先;
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职责
1、负责视频编解码开发，负责算法优化
2、负责图像识别数学建模及算法开发、优化
3、负责基于OPENVC的二次开发，完成公司PC客户端产品开发及调试
4、解决视频类产品使用中存在的问题
5、根据市场需要，进行产品的现场工程测试保障和产品培训
任职资格
1、硕士学历，模式识别、计算机、图像处理、信号处理，1年以上工作经验
2、有视频编解码经验，了解视频编码原理，熟悉H.264、HEVC标准，有算法优化或指令优化相关经验
3、掌握图像处理、模式识别及计算机视觉技术等基本理论
4、熟练掌握C/C++开发语言，熟悉OPENVC、MATLAB或者类似图形库
5、具有行为分析或视频摘要检索算法开发经验者优先
6、具有视频建模或视频识别算法开发经验者优先
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职位描述：
职责描述：
1、负责chipon芯片电机控制方案开发设计与实现；
2、负责新产品定义，设计新产品的demo，并对新产品进行系统评估。
3、编写开发设计及用户使用文档；
4、对fae或代理商进行技术培训和支持；
5、对客户提供方案支持并现场调试。
任职资格：
1、电气工程、自动化、电力电子与电力传动、控制工程相关专业硕士及以上学历；
2、精通汇编、c语言及dsp编程，具有丰富的软、硬件开发经验；
3、熟悉bldc/pmsm电机控制及foc算法实现；
4、熟悉bldc电机控制及源码实现；
5、有电动应用行业、及产品化调试经验；
6、具备良好技术热情，能快速学习，不断突破技术瓶颈，乐于探索未知领域；
7、善于团队作战，严谨，细致，有条理。
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职责
1.负责视觉软件框架或者标准功能模块的设计与开发;
2.负责视觉方案的评估与设计，相关视觉硬件的选型;
3.对项目整体进行跟踪与把控核对;
4.领导交代的其他工作。
任职资格
1.全日制本科以上学历，机器视觉，自动化，数学，电子，计算机或通信等相关专业
2.熟悉图像处理算法基础理论，熟练使用OpenCV，Halcon或VisionPro等算法
3.熟练掌握C/C++，C#等语言、QT等代码编译软件
4.具有视觉图像处理项目经验，视觉算法开发经验者有限
5.熟悉非标自动化视觉设备软件开发流程，能够对接客户并整理软件研发需求。
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职位描述：
'1、负责对现有业务和功能模块进行分布式改造
2、对系统进行优化，提升可用性、性能以及可运维性等
3、为业务提供支持，解决各类技术难点
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4、为业务团队提供稳定算法工程sdk'
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机或电子信息相关专业
2、精通c/c++和python，熟练掌握常用数据结构和算法，能针对实际问题进行数学建模，对有挑战性的'问题有足够兴趣，善于分析解决问题
4、熟悉linux操作系统、了解hadoop。spark等相关底层系统知识，了解分布式系统设计
5、强烈的上进心和求知欲，良好的团队合作和沟通能力，能承受较大工作压力
6、符合以下一项或多项者优先录用
7、熟悉异构并行计算，包括gpu及fpga编程
8、熟悉pyspark库'
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控制算法研发工程师 北京初速度科技有限公司 北京魔门塔科技有限公司,momenta,魔门塔科技,魔门塔 职位描述:
1.负责无人驾驶控制算法研发、调试与测试工作
2.与无人驾驶其他模块工程师协作,实现系统集成与调试工作
任职要求:
1.具有控制系统设计、信号处理、动态系统建模等专业知识
2.精通控制理论,掌握pid、mpc、lqr等控制方法
3.熟悉linu_,掌握c++
4.具有无人驾驶控制系统设计经验者优先
5.实习、全职均可
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电机控制器开发工程师岗位职责
职责描述:
1.负责新能能源汽车永磁同步(或异步)电机软件功能需求文档、功能接口文档、模型开发;
2.负责电机控制器模型自动代码生成、模型代码一致性检查及代码检测;
3.负责电机控制器模型单元测试工作，根据测试需求设计测试用例、执行自动化测试、生成测试报告、分析并跟踪测试问题;
4.完成上级交办的其它工作。
任职要求:
1.控制理与控制工程、电气工程相关专业，硕士及以上优先;
2.5年以上工作经验，3年以上零部件行业工作经验;
3.熟悉aspice开发、了解autosar架构，并能够应用到模型发开过程中;
4.熟悉永磁同步电机和交流异步电机原理，掌握矢量控制、直接转矩控制等控制方法;
5.熟练使用matlab/simulink建模仿真软件;能够熟练使用英飞凌、ti、飞思卡尔、st等主流主控芯片2种以上;
6.英语熟练，能阅读理解国外技术文献和标准;熟悉can通信协议，具有新能源汽车经验者优先;
7.熟练使用:office办公软件。具有严谨的逻辑思维能力，良好的抗压能力与学习能力，认真细致。有一定的组织、协调、分析、写作能力。
电机控制器开发工程师岗位
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职责:
1，产品设计前期，负责设计文档编写、产品功能规划与分析、仿真分析;
2，设计实施阶段，负责软件编码、调试;
3，与供应商沟通，联调、匹配软件;
4，产品功能变更与升级、产品维护。
任职资格：
1，熟练掌握C语言编程;
2，至少熟练掌握TI DSP或者ARM中的一种芯片;
3，对于逆变器算法的岗位，要求掌握逆变器的控制算法，熟练使用Matlab或者Psim仿真工具进行仿真分析;
4，热爱软件编程，善于思考分析，反应快，心细，责任心强。
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职责：
1.负责独立开发智能卧室相关算法项目，包括床垫的心率呼吸等参数、语音方面的咳嗽打呼等识别算法;
2.撰写算法开发文档，包括算法测试方案，标准，算法流程，算法优劣与优化方向文档。
3.负责新算法项目的评估、开发与总结，具有较为专业的算法视角。
岗位要求：
1.全日制硕士研究生，专业：信号处理、生物医学工程、模式识别、电子信息、通信或数学等专业硕士以上学历。
2.熟悉数字信号处理理论和算法或语音识别相关算法;
3.精通Matlab等工具，能独立进行算法模型的设计和实现;
4.熟悉数字信号处理算法在硬件或DSP上的实现方法;
5.熟练使用C/C++语言编程;
6.能熟练阅读英语技术资料，快速阅读并理解国内外相关领域论文;
7.好学敬业，有团队合作精神，具备良好的口头和书面表达能力;
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